Ny Østergade er et godt udgangspunkt for en tur gennem den indre by. Gå til Skt. Mortens Kirke, hvor skytshelgenen Saint Martin af Tours ses på et af kalkmalerierne. Billedskærerarbejdet på prædikestolen er udført af Abel Schrøder den Yngre. Gå til venstre udenfor kirken. Ad Riddergade mod den kønne bygning Apostelhuset (fra 1500). Ved siden af ligger et toetagers bindingsværkshus fra ca. 1600. Drej til højre ad Købmagergade, og gør en afstikker ned ad Kompagnistræde til Kompagnihuset, der stammer fra hansetiden i det 14. århundrede. Kompagnihuset fik i 93 årets Europa Nostra pris. Videre ad Købmagergade kommer man til den gotiske Skt. Peders Kirke. Følg kirkepladsen til højre om kirken og forbi det gamle rådhus fra 1450, landets ældste rådhus, og Vinhuset, der nu er hotel. Langs kirkens sydside ligger Danmarks ældste rækkehuse, Mogens Thuesens Stenboder, som er bygget i middelalderen. I de to vestligste huse er Museet Boderne. Her kan man bl.a. se fundene fra et renæssance-pottemagerværksted og Nordeuropas ældste fajance, Kähler Keramik, Holmegård Glas og Næstved Sølv. Fortsæt til Havnegade og følg den til højre til Brogade og Kindhestegade. I Ringstedgade ligger Helligåndshuset fra det 15. årh. Her har Næstved Museum til huse.
Turen i Næstved kan også foregå via Teatergade, hvor byens rådhus ligger lige over for Munkebakken, en stor park med et udsigtstårn.
I Næstved kan man leje kanoer og padle sig frem gennem det smukke landskab på Susåen til Tystrup-Bavelse-søerne. 

Kør fra Næstved ad Vordingborgvej og til højre gennem Appenæs. Ad denne vej når man frem til Gavnø Slot og Park – et yndet udflugtsmål på Sjælland. Slottet blev påbegyndt i 1400-tallet. Efter flere ejere blev slottet i 1663 overtaget af Knud Thott, og hans efterkommer Otto Thott er skyld i slottets nuværende udseende. Han anlagde ligeledes parken og grundlagde malerisamlingen. Parkens blomsterflor tiltrækker mange gæster. Om foråret er det især tulipanerne, der trækker og senere på året roserne. I de senere år er der blandt andet indrettet sommerfugleland, sørøverland, sansehave og meget mere på området. Slottets indre og klosterkirken er absolut et besøg værd. I slottets malerisamling finder man bl.a. Nordens ældste portræt samt billeder af Rubens, Jardin m.fl. Kirkens interiør står stort set uændret fra 1400-tallet. Altertavlen og prædikestolen er udført af Abel Schrøder i 1600-tallet.

På den anden side af broen ligger restauranten Karetmagerens Hus.

Fra Gavnø kører man gennem Vejlø (kirken er værd at besøge), Lov og Hammer til Lundby med herregården Lundbygård, som navnet Sven Poulsen Gønge er knyttet til. Gøngehøvdingen fik gården af kongen som tak for sin indsats i svenskekrigen. Den nuværende bygning er fra 1806. Kør videre til Sværborg, hvis kirke har en række kalkmalerier, der viser ”de 15 tegn på jordens undergang”. Kør videre ind i landet til Udby, hvor Grundtvig blev født i 1783. Grundtvig ligger begravet i Køge, men der er rejst en mindesten på kirkegården, og i et lille stråtækt hus ved kirekn er der indrettet mindestuer for Grundtvig.

Fra Udby er der 1 km til hovedvej 2 ved Lekkende Skov. Herfra kører man mod Vordingborg med herregården Iselingen ved St. Bjergende Skov.

Ved en lille vig bag Oringe Næs byggede Valdemar den Store en borg, Worthing, og her døde han i 1182. Valdemar Atterdag udvidede borgen med en svær ringmur, som står der endnu, og byggede samtidig det 36 m høje Gåsetårn med guldgåsen på toppen. Bag disse mure blev Jyske Lov givet i 1241. I dag er Vordingborg Slot blot en ruin, men resterne giver et udmærket indtryk af det imponerende bygningsværk. På ruinterrænet ligger den Historisk-botaniske have og Sydsjællands Museum med en oldtids- og hjemstavnssamling.

I Vor Frue Kirke findes fine kalkmalerier med sjove detaljer. Altertavlen i barokstil er lavet af den berømte billedskærer Abel Schrøder. På kirkegården står en mindesten for P.A. Heiberg.

Som i middelalderen er Vordingborg i dag en garnisonsby og en industriby i udvikling. Når man kommer sydfra er byen porten til Sjælland efter at have krydset Storstrømmen. Med den centrale beliggenhed er den et godt udgangspunkt for udflugter.

Mod vest ligger den smalle halvø Knudshoved Odde med urskovsstemning og bisonokser. Mod øst kører man langs Kalvø Strøm, hvor der er udsigt til alle øerne i Storstrømmen og Ulvsund og til de smukke Farø-broer (tilkørsel ad sydmotorvejen E47 og E55 ved frakørsel nr. 41 øst for Nyråd).